Yuka Mini 500: Design e acabamento
O Yuka Mini é atualmente o menor modelo entre os robôs cortadores de grama da Mammotion. Medindo 52,5 x 41,3 x 28,1 cm e pesando apenas 10,6 kg, é um dos mais leves entre os robôs cortadores de grama. Qualquer pessoa que queira movê-lo pode facilmente levantá-lo e carregá-lo para o próximo local, embora a Mammotion não tenha uma alça de transporte.

A caixa é projetada em um branco simples, com linhas modernas, porém discretas. O foco está claramente na funcionalidade. A escolha dos materiais e o acabamento são impecáveis. O mesmo se aplica aos acessórios, que parecem robustos e se destacam positivamente dos acessórios, muitas vezes de aparência barata, oferecidos por outros fabricantes.
O Yuka Mini utiliza duas rodas traseiras em vez de tração integral. Combinado com seu design compacto e baixo peso, isso garante principalmente a manobrabilidade. No entanto, em terrenos difíceis com inclinações acentuadas, o Mini é menos seguro do que os modelos maiores com tração integral. O design das rodas expostas também é prático. Isso torna a grama e a sujeira particularmente fáceis de remover.

Os botões de controle são facilmente acessíveis no painel superior. No centro, há um grande botão vermelho de parada de emergência, e ao lado dele está o seletor para ajustar a altura de corte entre 20 e 60 mm. Todo o sistema é complementado por quatro botões de função e a chave de segurança.
Embora não haja visor, indicadores LED no robô, na estação base e na estação RTK fornecem informações sobre o status do carregamento, prontidão operacional e erros. Isso pode parecer minimalista à primeira vista, mas se mostra perfeitamente adequado no uso diário.

A tecnologia de corte fica oculta sob a carcaça. Um disco com cinco lâminas de giro livre cuida do corte. O Mammotion inclui dois conjuntos de reposição, e a troca é fácil. Com 19 cm, a largura de corte é menor do que a dos modelos maiores, mas se encaixa perfeitamente no conceito do Mini, projetado para gramados de até 500 m².

O Yuka Mini não possui extras como limpadores de para-brisa para as câmeras, mas não sentimos falta deles em nosso teste. A primeira impressão é a que realmente importa e, nesse sentido, o Yuka Mini 500 se apresenta como um pequeno carro de trabalho, elegante e prático ao mesmo tempo.
O Yuka Mini está disponível em quatro versões diferentes. As diferenças estão no tamanho da bateria e na duração da bateria. Aqui está uma tabela comparativa dos vários modelos Yuka Mini.
| característica | Yuka Mini 800 | Yuka Mini 700 | Yuka Mini 600 | Yuka Mini 500 |
| Área de gramado recomendada | até 800 m² (0,20 acre) | até 700 m² (0,17 acre) | até 600 m² (0,15 acre) | até 500 m² (0,12 acre) |
| Área máxima de corte | 1.200 m² (0,30 acres) | 1.100 m² (0,27 acres) | 800 m² (0,20 acres) | 700 m² (0,17 acres) |
| Número máximo de zonas | 15 zonas | 15 zonas | 15 zonas | 15 zonas |
| Escalabilidade máxima | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) | 50% (27°) |
| distância | 2-Rad-Antrieb | 2-Rad-Antrieb | 2-Rad-Antrieb | 2-Rad-Antrieb |
| Altura da borda dirigível | 3,5 cm (1,4 polegadas) | 3,5 cm (1,4 polegadas) | 3,5 cm (1,4 polegadas) | 3,5 cm (1,4 polegadas) |
| Início | Vision GeoFence de limite virtual com precisão de cm | Vision GeoFence de limite virtual com precisão de cm | Vision GeoFence de limite virtual com precisão de cm | Vision GeoFence de limite virtual com precisão de cm |
| Abmessungen (C × B × A) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 polegadas) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 polegadas) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 polegadas) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 polegadas) |
| Peso | 10,6 kg (23 libras) | 10,6 kg (23 libras) | 10,6 kg (23 libras) | 10,6 kg (23 libras) |
| peso do pacote | 18 kg (40 libras) | 18 kg (40 libras) | 18 kg (40 libras) | 18 kg (40 libras) |
| Tamanho da embalagem (C × L × A) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 polegadas) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 polegadas) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 polegadas) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 polegadas) |
| Tamanho da estação de carregamento (C × L × A) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 polegadas) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 polegadas) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 polegadas) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 polegadas) |
| largura de corte | 190 mm (7,5 polegadas) | 190 mm (7,5 polegadas) | 190 mm (7,5 polegadas) | 190 mm (7,5 polegadas) |
| ajuste da altura de corte | manualmente | manualmente | manualmente | manualmente |
| Discos de corte | 1 | 1 | 1 | 1 |
| sistema de corte | 5 lâminas de giro livre | 5 lâminas de giro livre | 5 lâminas de giro livre | 5 lâminas de giro livre |
| altura de corte | 20–60 mm (0,8–2,4 polegadas) | 20–60 mm (0,8–2,4 polegadas) | 20–60 mm (0,8–2,4 polegadas) | 20–60 mm (0,8–2,4 polegadas) |
| Motor de disco para cortador de grama elétrico | 88 W | 88 W | 88 W | 88 W |
| tipo de bateria | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion |
| tensão | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V |
| capacidade da bateria | 6,1 Ah | 4,5 Ah | 2,4 Ah | 2,4 Ah |
| Bateria mutável | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Área por carga | 380 m² (4.100 pés² / 0,09 acre) | 270 m² (2.900 pés² / 0,07 acre) | 150 m² (1.600 pés² / 0,04 acre) | 150 m² (1.600 pés² / 0,04 acre) |
| tempo de carregamento | 230 minutos | 180 minutos | 90 minutos | 90 minutos |
| Tempo de corte por carga | 150 minutos | 110 minutos | 55 minutos | 55 minutos |
| Posicionamento e navegação | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK |
| Cobertura RTK | Rede de 5 km e link de dados de 100 m | Rede de 5 km e link de dados de 100 m | Rede de 5 km e link de dados de 100 m | Rede de 5 km e link de dados de 100 m |
| Garagem à prova de roubo | opcional, data de abertura (2º trimestre de 2025) | opcional, data de abertura (2º trimestre de 2025) | opcional, data de abertura (2º trimestre de 2025) | opcional, data de abertura (2º trimestre de 2025) |
| Rastreamento de roubo por GPS | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Geo-Alarme | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Visão Geofence | folgt | folgt | folgt | folgt |
| luz auxiliar | Sim (0,6 W) | Sim (0,6 W) | Sim (0,6 W) | Sim (0,6 W) |
| Detecção de obstáculos Vision AI | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Reconhecimento de objetos Vision AI | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Radar ultrassônico | Não | Não | Não | Não |
| Para-choque mecânico | Não | Não | Não | Não |
| Sensor de elevação | Ja | Ja | Ja | Ja |
| sensor de inclinação | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Monitoramento de jardins em tempo real | Sim (720p) | Sim (720p) | Sim (720p) | Sim (720p) |
| conectividade | Bluetooth, Wi-Fi e 4G | Bluetooth, Wi-Fi e 4G | Bluetooth, Wi-Fi e 4G | Bluetooth, Wi-Fi e 4G |
| volume | 60 dB | 60 dB | 60 dB | 60 dB |
| conservação da água | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| Estação de carregamento de energia | 30 W | 30 W | 30 W | 30 W |
| Fonte de alimentação RTK | 12 W | 12 W | 12 W | 12 W |
| sensor de chuva | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Garantida | 3 anos | 3 anos | 3 anos | 3 anos |
Yuka Mini 500: Características e escopo de entrega
A Mammotion inclui um conjunto bem pensado de acessórios para o Yuka Mini 500. Além do robô em si, o pacote inclui uma estação de carregamento com placa de base e fonte de alimentação, bem como uma estação RTK. Esta última oferece diversas opções de montagem. Pode ser instalada diretamente no gramado usando uma estaca de chão, fixada na parede ou fixada a um mastro usando elementos de encaixe.

O escopo de entrega também inclui seis lâminas e parafusos de reposição, uma chave reserva, braçadeiras e abraçadeiras para uma instalação limpa e uma pequena escova para limpeza. Uma chave de fenda e uma chave Allen também estão incluídas, dispensando ferramentas adicionais para a montagem.

Opcionalmente, estão disponíveis uma garagem à prova de intempéries para a estação de carregamento (aprox. € 199), uma bateria extra (aprox. € 159) e um painel solar para a estação RTK (aprox. € 269). Isso permite que o robô seja operado com ainda mais flexibilidade, por exemplo, se não houver conexão de energia disponível no local ideal para a estação.
Yuka Mini 500: Configuração e aplicativo
O comissionamento do Yuka Mini 500 é rápido e fácil. Após a configuração da estação de carregamento e da estação RTK, o robô se conecta via Bluetooth ao aplicativo Mammotion (Android e iOS). A partir daí, você pode configurá-lo, conectá-lo ao Wi-Fi de sua casa e instalar uma atualização de firmware diretamente, se necessário. Quem opera o robô exclusivamente com iNavi, ou seja, sem uma estação RTK, chega ao seu destino ainda mais rápido, pois não precisa de alinhamento ou posicionamento fixo.

O aplicativo guia você passo a passo pelo processo de configuração e oferece duas opções de mapeamento. Você pode deixar o robô navegar pela área de forma independente e mapeá-la automaticamente ou controlá-lo manualmente com um joystick virtual para definir os limites com mais precisão.
Além disso, é possível criar zonas proibidas para canteiros de flores, árvores ou áreas de lazer. É possível criar até 15 dessas áreas separadas, o que é suficiente para a maioria dos jardins.

Além das funções de mapa, o aplicativo oferece diversas configurações. Você pode selecionar padrões de corte, como zigue-zague ou xadrez, ajustar a sensibilidade da detecção de obstáculos ou especificar a frequência com que o robô segue as bordas. Cronogramas também são possíveis, embora a exibição ainda possa ser aprimorada. Em vez da visão geral semanal tradicional, o aplicativo atualmente utiliza informações de início e duração.
Um detalhe interessante é a visualização ao vivo da câmera, que mostra o robô em primeira pessoa. Isso torna o controle mais intuitivo durante o mapeamento, mas não substitui uma câmera de segurança, pois a transmissão da imagem nem sempre é fluida. O Yuka Mini também possui rastreamento por GPS e um alarme geográfico, portanto, se for roubado, pode ser localizado pelo aplicativo e o dono é notificado imediatamente.

A integração com casas inteligentes também está nos planos. O Mini funciona com Alexa, Google Home e Home Assistant, permitindo que o corte de grama seja iniciado ou interrompido por comando de voz. Na prática, isso é mais um bônus, mas demonstra que a Mammotion pretende expandir o software a longo prazo.
No geral, o aplicativo dá uma boa impressão e se mostrou estável em nossos testes. O ponto positivo é que as atualizações adicionam novos recursos regularmente, permitindo que os controles evoluam continuamente.
Yuka Mini 500: Corte, Navegação e Obstáculos
Testamos o Yuka Mini 500 em um gramado relativamente pequeno, de cerca de 45 m². Embora a área seja administrável, é um desafio. Vários painéis solares de uma usina de energia de varanda estão posicionados no centro do gramado, juntamente com meio-fios ao redor da horta. Isso torna a área um bom exemplo de um cenário em que um cortador de grama robótico precisa navegar com precisão e detectar obstáculos de forma confiável.

Em nosso teste, utilizamos principalmente o sistema de posicionamento iNavi, sem antena, que utiliza NetRTK em redes móveis 4G e funciona surpreendentemente bem. Mesmo em áreas de jardim sombreadas por árvores ou muros, o Mini mantém sua posição.
Com a estação RTK, a precisão pode ser ainda maior, embora os resultados dependam muito da localização da antena. O iNavi oferece um período de teste gratuito até o final de 2025. Após esse período, serão aplicados custos anuais de aproximadamente € 49,90, que devem ser considerados no cálculo do custo total.

O Mini trabalha o gramado em linhas bem definidas. Em vez de se mover aleatoriamente pelo gramado, ele se move sistematicamente em linhas retas, cobrindo até mesmo pequenas áreas uniformemente. O corte fica perfeito; não há áreas sem corte ou áreas sem corte, pelo menos onde há um caminho livre. Seu design compacto compensa aqui. Ele consegue passar facilmente entre os postes do painel, mesmo quando o espaço é pequeno.
A detecção de obstáculos funciona com uma câmera e IA. O robô detecta com segurança objetos maiores, como painéis solares, móveis de jardim ou árvores, e os evita com segurança. Ao lidar com objetos menores, como galhos caídos ou luvas, ele demonstra algumas fraquezas. Às vezes, ignora esses objetos ou reage com cautela excessiva, resultando em pequenas áreas sem aparar. Ele não revisita automaticamente essas áreas, o que, na prática, exige algum retrabalho.

Isso também fica evidente nas bordas da horta. É aqui que o Mini atinge seus limites. Como o cortador de grama está posicionado no centro, uma faixa de quase dez centímetros permanece sem corte. Quem valoriza bordas bem definidas terá que finalizar com o aparador. No entanto, esse problema não é aparente em transições planas, como aquelas que levam a um pátio. Lá, o robô se move até a borda, deixando um corte preciso.
O baixo nível de ruído é um ponto positivo. Com cerca de 60 decibéis, o Mini é um dos robôs cortadores de grama mais silenciosos. Isso facilita o uso no início da manhã ou no final da noite. Até mesmo a operação noturna é possível. O aplicativo oferece um modo que reduz a velocidade para proteger os animais.
Yuka Mini 500: bateria
A bateria de íons de lítio integrada tem capacidade de 2,4 Ah e, na prática, dura cerca de 55 minutos de corte (aproximadamente 150 m²). Em nossa área de teste de 45 m², isso significa que o Mini cuida facilmente do gramado em uma única passada e ainda tem bastante energia disponível depois.

Quando a bateria está descarregada, o robô retorna automaticamente à estação de carregamento. Lá, leva cerca de 90 minutos para recarregar completamente. Isso é perfeitamente adequado para áreas pequenas, mas para gramados maiores, o 500 atingirá seus limites mais rapidamente. Nesses casos, vale a pena considerar os modelos maiores da série, que, embora funcionalmente idênticos, são equipados com uma bateria ligeiramente maior e, portanto, oferecem tempos de execução mais longos.
Uma vantagem clara da série Yuka Mini é que a bateria não é instalada permanentemente, como acontece em muitos outros fabricantes. Ela fica atrás de uma tampa que pode ser removida com apenas alguns parafusos. Caso a bateria se desgaste com o tempo, ela pode ser facilmente substituída sem a necessidade de enviar o robô para um centro de atendimento. Baterias de reposição estão disponíveis separadamente e custam cerca de € 159.
Yuka Mini 500: Limpeza e Manutenção
Como acontece com todos os robôs cortadores de grama, o mesmo se aplica ao Yuka Mini 500. Uma máquina bem conservada funciona de forma mais confiável e dura mais. A manutenção diária é agradavelmente simples. Graças às rodas traseiras expostas, os recortes de grama dificilmente grudam e podem ser removidos em poucos passos simples. O Mammotion inclui até uma pequena escova para limpeza, especialmente adequada para a tampa da plataforma de corte e as áreas dos sensores.

Abaixo da carcaça, encontram-se cinco lâminas de giro livre que duram várias semanas com uso regular. A troca é rápida, bastando soltar alguns parafusos. Dois conjuntos de reposição estão incluídos e mais estão disponíveis na loja de acessórios. Um aspecto positivo é que as lâminas não são coladas permanentemente nem montadas de forma complexa, mas são projetadas para facilitar a manutenção.
A caixa em si possui classificação IPX6 de resistência à água. Isso significa que o Mini suporta até chuva forte e pode ser enxaguado delicadamente com uma mangueira de jardim, se necessário. No entanto, recomenda-se evitar o uso de limpadores de alta pressão, pois o jato de água pode danificar as vedações sensíveis. Um pano úmido é suficiente para a câmera e os sensores.
A eletrônica também desempenha um papel importante. Quando começa a chover, o robô retorna automaticamente à estação de carregamento. Proteger a estação com uma garagem opcional reduz a exposição aos elementos e, assim, prolonga sua vida útil.










Jens
Olá Timo,
Já faz duas semanas que tenho a Yuka mini 2 500.
No meu jardim, coloquei fileiras de pedras, com 8 cm de largura, ao nível do gramado, entre os muros, os canteiros de flores e a piscina.
A ideia é que o cortador de grama possa entrar na área tanto pelo lado direito quanto pelo esquerdo, e a unidade de corte deixará uma borda limpa.
Ao fazer o mapeamento manual, sempre deixo o cortador de grama passar com uma roda sobre essas pedras para garantir um corte limpo nas bordas e evitar ter que usar um aparador de grama.
No entanto, quando ele está cortando a grama, ele não dirige como planejado, mas geralmente vai para o lado.
Existe outra opção de mapeamento?
O resultado é ainda pior com o mapeamento automático.
Saudação
Jens
Reimund
Olá a todos, gostaria de compartilhar minha experiência com este pequeno cortador de grama. Primeiro, algumas informações sobre o jardim. A borda do jardim é feita de pedras de granito – com alturas variadas, no máximo 30 cm. Para dar ao cortador espaço suficiente para manobrar, há lajes de concreto de 15 cm na frente das pedras. Portanto, o cortador deveria ter bastante espaço para reagir. Em vez disso, ele bate na parede de pedra e, com seus pneus duros (que, aliás, não têm aderência em superfícies duras – solo seco), ara a grama. Ao configurar a área de corte ao longo da borda, deixo cerca de 13 cm de espaço nas lajes de concreto junto à parede. Isso deveria ser suficiente para cortar uma borda limpa. Mas não é. O cortador anda reto por um tempo, depois vira em direção à parede, bate nela e afunda – e isso acontece inúmeras vezes. O problema é tão óbvio que não entendo como ele recebeu uma avaliação tão boa. Tentei as opções de programação sem sucesso. Ah, e como observação adicional, ele também cortou meu canteiro de flores rente ao chão. O cortador de grama está em funcionamento desde 2025. Minha recomendação: o resultado do corte na grama é bom, mas o corte das bordas é péssimo. Como as bordas são essenciais e não são cortadas de forma satisfatória, não posso recomendar este produto. Em vez de tentar cortar seguindo padrões, seria sensato revisar o software para melhorar o corte das bordas.
Timo
Olá Reimund,
Obrigado por compartilhar sua experiência. Acho importante considerar que cada jardim é único e as condições locais podem variar bastante. No meu caso, o Yuka Mini funciona de forma confiável, mesmo nas bordas, e não causou nenhum problema semelhante até agora.
Principalmente com cortadores de grama RTK, fatores como mapeamento preciso, natureza do terreno, posição dos limites e condições de recepção locais desempenham um papel significativo. Portanto, a experiência obtida em um jardim nem sempre pode ser aplicada a outros sistemas.
Claro, é irritante quando o cortador de grama bate em cercas ou danifica canteiros de flores. Ao mesmo tempo, as muitas avaliações positivas de outros usuários mostram que o aparelho funciona de forma bastante satisfatória em muitos jardins. Eu, particularmente, não tive os problemas descritos.